体系输入装备行将数字输入信号与机器人体系操控信号相关起来，经过外部信号对体系来进行操控，ABB 机器人可被装备为体系输入的信号见下表。

  体系输出行将机器人体系状况信号与数字输出信号相关起来，将状况输出，ABB 机器人可被装备为体系输出的信号见下表。