本发明涉及激光加工技术及产品技术领域，尤其涉及一种激光双旋转切管焊接机。

  现有的切管机是一个夹爪卡盘加一个简易卡爪，简易卡爪只是简单的起到支撑作用且切割头切割区域位于两个卡盘的外部，这种切割方式很难保证很高的切割精度，而且并不具备应变多种异型切割材料的能力，这种结构只能起到切割作用。

  本发明是利用两个夹爪卡盘来夹紧切割材料且切割区域位于两个卡盘之间，这样做才能够有效的保证切割精度，同时切割异形管材时可以根据切割材料的不同做不同的工装夹具而且两个夹爪卡盘的夹持方式比较灵活，可以根据不同的切割材料制作工装夹具来应对切割材料的多样性。由于是两个夹爪卡盘，因此可以夹持两种不同的管材进行焊接工作。

  本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光双旋转切管焊接机。

  设计一种激光双旋转切管焊接机，包括机床床身，所述机床床身内部两侧均固定安装有支撑板，其中一个所述支撑板中部通过带式传动机构安装有主轴机头，主轴机头一端固定安装有主轴机头卡盘，另一个所述支撑板中部通过移动机构安装有送料机头，送料机头一端固定安装有送料机头卡盘，且送料机头卡盘与主轴机头卡盘为相对设置，所述机床床身上端中部通过调节机构安装有切割头固定板，切割头固定板上固定安装有切割头，所述机床床身外侧固定设置有隔音层。

  优选的，所述带式传动机构包括固定安装在其中一个所述支撑板一侧下部的第一伺服电机以及固定设置在主轴机头一端的第二同步带轮，所述第一伺服电机一端固定安装有第一减速机，第一伺服电机的输出轴一端固定安装有第一同步带轮，且第一同步带轮与第二同步带轮处于同一竖直位置，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮外侧设置有同步带。

  优选的，所述移动机构包括固定安装在支撑板一侧中部的第二伺服电机以及固定设置在支撑板另一侧中部的第一带座轴承，所述第二伺服电机一端固定安装有第二减速机，第二减速机一侧固定设置有第二带座轴承，第二带座轴承上固定设置有联轴器，所述第二伺服电机的输出轴一端固定安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆一端贯穿第二带座轴承并延伸至第一带座轴承内，所述滚珠丝杆外侧一端螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上固定设置有送料机头连接件，且送料机头连接件与送料机头固定连接。

  优选的，所述调节机构包括分别固定安装在机床床身上表面两侧的两个第一滚珠线性滑轨，所述第一滚珠线性滑轨上均固定设置有l型移动板，其中一个所述l型移动板一侧下部固定安装有连接板，连接板上固定设置有第三伺服模组，两个所述l型移动板之间固定安装有横梁，横梁两端均固定安装有第二滚珠线性滑轨，两个所述第二滚珠线性滑轨上固定设置有模组固定板，模组固定板上端固定设置有第二伺服模组，所述模组固定板与切割头固定板固定连接，其中一个所述第二滚珠线性滑轨一侧固定设置有第一伺服模组。

  优选的，所述隔音层包括固定安装在机床床身外表面的两个隔音板，两个所述隔音板内表面均粘接有隔音毡，两个所述隔音毡之间填充有隔音棉。

  本发明提出的一种激光双旋转切管焊接机，有益效果在于：该激光双旋转切管焊接机能够利用主轴机头卡盘和送料机头卡盘来夹紧切割材料且切割区域位于两个卡盘之间，从而能够有效地保证切割的效率和精度，同时切割异形管材时可以根据切割材料的不同做不同的工装夹具而且两个卡盘的夹持方式比较灵活，可以根据不同的切割材料制作工装夹具来应对切割材料的多样性，同时，主轴机头卡盘和送料机头卡盘可以夹持两种不同的管材进行焊接工作，从而能够适用于多种异型切割材料，拓宽了该设备的使用范围，避免了局限性，同时，通过隔音板、隔音毡以及隔音棉三种隔音材料，从而能够增加设备的隔音降噪能力，可以轻松又有效减少设备在运行过程中所产的噪音，降低了噪音污染，具备极强的实用性能，值得推广使用。

  图中：机床床身1、主轴机头2、主轴机头卡盘3、第一伺服模组4、第一滚珠线、送料机头卡盘10、送料机头11、第一伺服电机12、第一减速机13、第一同步带轮14、同步带15、第二同步带轮16、连接板17、切割头固定板18、横梁19、模组固定板20、第二滚珠线、第二减速机25、第二伺服电机26、第一带座轴承27、滚珠丝杆28、第二带座轴承29、隔音层30、隔音板31、隔音毡32、隔音棉33、支撑板34。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

  参照图1-5，一种激光双旋转切管焊接机，包括机床床身1，机床床身1内设有蓄电池组，可通过导线内部的用电设备供电。

  机床床身1内部两侧均固定安装有支撑板34，机床床身1与两个支撑板34为一体式结构，机床床身1与两个支撑板34均采用铸造，方管焊接或者铁板焊接的方式进行制造，如同现有床身制造。

  其中一个支撑板34中部通过带式传动机构安装有主轴机头2，主轴机头2一端固定安装有主轴机头卡盘3，主轴机头卡盘3为气动式卡盘，从而可以通过系统控制主轴机头卡盘3的夹紧与松开。

  带式传动机构包括固定安装在其中一个支撑板34一侧下部的第一伺服电机12和固定设置在主轴机头2一端的第二同步带轮16，第一伺服电机12一端固定安装有第一减速机13，第一伺服电机12的输出轴一端固定安装有第一同步带轮14，且第一同步带轮14与第二同步带轮16处于同一竖直位置，第一同步带轮14与第二同步带轮16外侧设置有同步带15，第一伺服电机12通过导线与蓄电池组连接，且导线上固定安装有控制第一伺服电机12运行的开关，第一伺服电机12的型号为110sf，通过第一伺服电机12、第一同步带轮14、第二同步带轮16、同步带15以及主轴机头2等结构之间的相互配合，从而能够实现主轴机头卡盘3的旋转运动。

  另一个支撑板34中部通过移动机构安装有送料机头11，送料机头11一端固定安装有送料机头卡盘10，且送料机头卡盘10与主轴机头卡盘3为相对设置，送料机头卡盘10与主轴机头卡盘3分别采用独立的动力系统，因此，可以联动，也可以独立旋转。

  移动机构包括固定安装在支撑板34一侧中部的第二伺服电机26和固定设置在支撑板34另一侧中部的第一带座轴承27，第二伺服电机26通过导线与蓄电池组连接，且导线上固定安装有控制第二伺服电机26运行的开关，第二伺服电机26的型号为jsma-sc04abk01。

  第二伺服电机26一端固定安装有第二减速机25，第二减速机25一侧固定设置有第二带座轴承29，第二带座轴承29上固定设置有联轴器24，第二伺服电机26的输出轴一端固定安装有滚珠丝杆28，且滚珠丝杆28一端贯穿第二带座轴承29并延伸至第一带座轴承27内，滚珠丝杆28外侧一端螺纹连接有丝杆螺母23，丝杆螺母23上固定设置有送料机头连接件22，且送料机头连接件22与送料机头11固定连接，通过第二伺服电机26、第二带座轴承29、第一带座轴承27、滚珠丝杆28、丝杆螺母23、送料机头11以及送料机头连接件22等结构之间的相互配合，而且送料机头连接件22上设有导向件，从而能够使得送料机头卡盘10在导向件的限制作用下沿着滚珠丝杆28的轴线方向发生水平移动，从而能够实现对送料机头卡盘10水平方向上的位置调节。

  机床床身1上端中部通过调节机构安装有切割头固定板18，切割头固定板18上固定安装有切割头9，调节机构包括分别固定安装在机床床身1上表面两侧的两个第一滚珠线，第一滚珠线上均固定设置有l型移动板7，其中一个l型移动板7一侧下部固定安装有连接板17，连接板17上固定设置有第三伺服模组8，通过第一滚珠线等结构之间的相互配合，从而能够实现对切割头9左右方向上的位置调节。

  两个l型移动板7之间固定安装有横梁19，横梁19两端均固定安装有第二滚珠线，两个第二滚珠线上固定设置有模组固定板20，模组固定板20上端固定设置有第二伺服模组6，模组固定板20与切割头固定板18固定连接，其中一个第二滚珠线一侧固定设置有第一伺服模组4，通过横梁19、第二滚珠线等结构之间的相互配合，从而能够实现对切割头9前后方向上的位置调节，通过第二伺服模组6、模组固定板20以及切割头固定板18等结构之间的相互配合，从而能够实现对切割头9上下方向上的位置调节。

  机床床身1外侧固定设置有隔音层30，隔音层30包括固定安装在机床床身1外表面的两个隔音板31，两个隔音板31内表面均粘接有隔音毡32，两个隔音毡32之间填充有隔音棉33，通过隔音板31、隔音毡32以及隔音棉33三种隔音材料，从而能够增添设备的隔音降噪能力，可以轻松又有效减少设备在运行过程中所产的噪音，降低了噪音污染，具备极强的实用性能。

  以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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