体系中的中心器材之一，相当于机器的“四肢”，而操控体系则是机器的“大脑”，“大脑”与“四肢”的协作则至关重要了，协作的好，机器的功用才干充沛开释，到达预期的意图；另一方面，伺服电机的功用调试作业也非常重要，一款简略有用的伺服调试软件，不只仅能简化伺服调试作业，并且也能快速的与操控体系构成闭环，到达事半功倍的作用。

  在曾经的激光切开机调试进程中，伺服调试也是整台设备调试耗时比较长且比较困难的作业。咱们通常会面临以下许多问题：

  各家伺服电机和伺服驱动器的接线办法？伺服驱动器通讯办法是脉冲仍是总线？修正参数是经过伺服调试软件仍是经过显现面板按钮？伺服电机刚性强弱及插补精度？切开作用怎么优化？面临现在激光切开商场品种繁复的伺服驱动和电机，咱们的电装人员总是不知道该给驱动中压供电仍是高压供电，也不了解为什么有的伺服驱动器连到操控器需求接一推线缆，有的只需求一根网线？

  为确保机床运转精度到达客户要求，许多时分，咱们的调试人员调试伺服都是经过数据线衔接着笔记本电脑，蹲在伺服电气柜旁一遍一遍的调试参数。运动的跟从差错，圆弧的精度，角落的过冲等现象，都和伺服参数密切相关，都需求经过调理伺服的增益来优化。但是现在激光切开商场伺服电机品牌形形色色，其对应的伺服驱动器及驱动调试软件各不相同，这就要求调试人员对各种品牌的调试软件及调试参数要了解，大大提高了调试人员的难度。并且许多调试人员调整伺服参数都是凭仗经历或试一试的办法，关于各种伺服参数对切开作用的了解都是不置可否的，也比较难找到体系专业的教程，所以在调试的时分困难丛丛。针对以上问题，德国BECKHOFF供给了依据PC的EtherCAT总线数控体系，经过网线数据传输的办法操控伺服电机，大大简化了伺服的接线办法。带有EtherCAT总线接口的伺服驱动器可经过EtherCAT总线传输PID相关参数，为便利调试各家伺服参数供给了很好的理论基础与技能支撑。然后，各家EtherCAT总线驱动器相关参数对应EtherCAT地址不尽相同，假如经过倍福的底层软件TwinCAT来调试与装备伺服参数，则对调试人员提出了必定的技能门槛。依据职业开展的痛点与商场开展的需求，威士登公司的中心技能团队在深入研究、二次开发德国BECKHOFF总线年以上的技能经历，并结合中心技能团队20年以上的激光切开技能与工艺堆集经历，凭仗对各家总线伺服的了解与长时间协作，在此基础上开发推出的WSD－E系列全数字化智能激光切开操控软件（以下简称WisCut软件），软件内置伺服调试模块，将激光切开商场常见伺服品牌的伺服参数调理集成到软件上，将伺服 PID 调理做到软件界面上，可在上位软件进行 PID 实时读写并一起集成示波器功用，简化伺服调试流程，优化伺服调试参数，大大下降伺服调试难度。

  用户只需求翻开WisCut软件设置页面，挑选当时机器配套的伺服电机（菜单化下拉挑选对应的伺服品牌），现在的WisCut软件支撑激光切开商场干流品牌的伺服，包含欧系的倍福、摩力，日系的安川、松下，国产台湾的台达、汇川等等。经过下图界面能够挑选机器所运用的伺服品牌，点击承认，即可显现对应品牌伺服调试参数的界面。

  在WisCut软件上顺次点击“机床调试”－“伺服调试”，进入伺服调试界面，软件会弹出切换到 MDI 形式，挑选“是”承认，在界面右侧挑选对应的轴，点击“读”读取对应的驱动器数据，进行修正后点击“写”，将修正的数据实时刷入驱动器并保存。界面图如下所示：

  修正完伺服参数后，假如咱们要进行伺服的功用优化调试，咱们能够挑选对应的运动形式，设置恰当的运动间隔和速度，就会呈现对应轴定位运动的代码，点击开端按钮对轴做一些定位操作。一起软件左面供给示波器功用，示波器能够监控伺服运动的各种参数的波形图，比较常用的实践方位，指令方位，跟从差错，实践速度，指令速度等参数，在调试增益时首要调查的几个参数。能够对四个轴一起调查，也能够对单个轴调查，依据波形图改变来调理PID参数，经过对波形的调查比照发现增益参数是否适宜。

  在调试时也能够简略的运用钢性等级来调试电机功用，软件中现已做好了1～31级钢性等级的参数，在实践调试时将钢性等级这一参数填好，比方18级，那么对应的方位环增益，速度环增益，速度环积分，都会相应的改变到这个钢性等级的参数，然后点击写，就能够将参数写入。

  WisCut切开体系供给了便利快捷的的调试伺服的办法，也供给了多元化的伺服装备的敞开性功用，为咱们在调试激光切开设备时供给了快捷和多样的解决方案。