公司是一家从事激光切割控制管理系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制管理系统开发的非公有制企业，致力于为激光加工提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主要营业业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制管理系统为核心的各类自动化产品。目前公司的基本的产品包括随动控制管理系统、板卡控制管理系统，总线控制系统及其他相关配套产品。公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。本技术以激光切割路径优化技术结合AI算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全风险隐患。CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业中等水准。排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，能够准确的通过加工进程进行丰富的自适应操作。对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。本技术能实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，来保证切割精度。本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大幅度减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数S型的双向寻优速度规划插补算法，能保证曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，以此来实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不一样加工情况做精度补偿，实现对整个激光工艺流程的智能监控和自动化控制。通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。截至报告期末，共拥有38项发明专利、27项实用新型专利、5项外观设计专利，68项软件著作权，其他为商标。同时，报告期末至本报告出具日，新增获得7项发明专利，4项实用新型专利，7项软件著作权。公司2021年上半年研发投入较上年同期增长49.72%，主要系研发人员数量增加，薪酬相应增加所致。虽然国际宏观经济环境在上半年持续受到新冠疫情的影响，但是中国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然旺盛，受益于下游应用行业的不断拓展，国内激光加工设施未来市场发展的潜力潜力日益凸显。面对进一步巩固行业领头羊的良好市场机遇，公司持续加大研发投入，坚持创新驱动，落实“硬件软件化，软件智能化”的产品研究开发方向，实现主营业务稳健发展。此外，公司还基于已有五大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，硬件设计）积极横向拓展，并着手布局智能焊接、超高精密驱控一体技术等多个新领域新方向。报告期内，公司实现营业收入46,651.40万元，同比增长111.45%；实现归属于母公司股东的净利润29,775.25万元，同比增长112.71%。公司基本的产品中低功率板卡系统国内市场占有率保持第一，高功率总线系统凭借优越性能及高稳定性在市场上持续获得客户广泛认可，智能切割头业务也实现一定的突破。报告期内，公司实现了多项技术突破，应用于平面切割机的平面套料软件CypNest，通过大量用户的排样案例改进，提升了各类异型零件的自动排样利用率，通过最新一代的模糊排序算法，使得排序更加智能高效；应用于管材切割机的管材套料软件TubesT，通过绘制桁架功能，能够迅速将二维设计图纸转换成三维加工文件，大幅度降低从产品设计到加工制造的难度；通过智能绘图功能，可以轻轻松松实现三维图形的绘制，减少对国外三维绘图软件的依赖。而平面坡口系统与管材坡口系统则通过全新RTCP插补算法和六自由度法向量随动技术，实现坡口、锥面及K面的加工需求。相较于传统加工方式，系统通过材料的一次成型，直接省去二次倒坡口工序，大幅度的提高生产效率，同时也利于后续激光切割在传统重工，工程设备及家具装饰等行业的拓展应用。作为技术创新型企业，人才是公司实现可持续发展的基石。报告期内，公司针对新入职员工开展“柏士计划”，旨在通过更为丰富、专业、全面的岗前培训，充分调动新员工的积极性、责任感和使命感，以此来实现人才资源的可持续发展。针对绩效管理体系与产销管理体系，公司继续与资深咨询公司展开深度合作，持续展开多维度的内部创新优化管理，保障企业经营管理能力进一步匹配业务快速地发展的需要。报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项公司所处行业属于技术密集型行业，对技术创造新兴事物的能力要求较高，未来如公司不能准确地把握新技术发展的新趋势，可能使公司丧失技术和市场的领头羊，从而影响企业盈利能力。公司采购的主要原材料为基础电子元器件，未来如受疫情或其他因素影响供应暂时受阻，价格持续上涨，短期内会对公司生产经营产生一定不利影响。此外，公司的盈利能力还取决于自身经营策略与管理能力等多方面因素，未来若公司不能在技术创新、产品研制、市场开拓、服务的品质等方面慢慢地加强实力，持续保持竞争优势，则也许会出现客户流失、公司市场占有率下降的风险。公司出售的收益与下业景气度紧密关联，如未来下业增长放缓或出现重大不利变化，公司将有可能面临业绩增速下滑的风险。国内疫情目前逐渐缓和，随着疫苗的研制成功，国内的经济发展形势进一步稳定向好，但全世界疫情防控形势仍不容乐观，有常态化防控的趋势，也可能对公司生产经营带来不确定性。公司是国内首批从事光纤激光切割控制管理系统开发的技术型非公有制企业。十余年来逐渐完备产品功能、稳定产品性能，提升产品质量和客户接受度，保持产品竞争力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制管理系统市场中具有非常明显的先发优势。公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制管理系统领域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的研发技术与产品经验，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组建了一支稳定、专业、高素质的开发团队，截至2021年6月30日，公司员工344人，研发人员152人，占比44.19%，硕士以上学历52人，占比15.12%。在经验比较丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有70项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制管理系统市场格局，目前已有包括大族激光002008）、领创激光、华工法利莱、蓝思科技300433）、杰普特光电、百超迪能、宏石激光、庆源激光、嘉泰激光、镭鸣激光、亚威机床、奔腾楚天等在内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自行组装生产设备的大背景下，公司已积累的客户资源以及坚持提供高品质的产品和服务的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。

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